浅述电子万能试验机的工作原理

　　电子万能试验机主要由驱动单元、传动单元、加载单元、导向单元、采集系统等组成，可通过交流伺服电机驱动，经过行星轮减速器并输出扭矩，通过梅花联轴器将动力传递到滚珠丝杠上，滚珠丝杠的丝杠螺母与丝杠螺母座通过螺栓固定，丝杠只能进行旋转运动，这样就将滚珠丝杠的旋转运动转化为螺母座的直线运动，而螺母座通过螺栓联接加载台做直线运动。驱动伺服电机，传动单元带动加载台加载，试件受到轴向拉伸力，产生变形，位移传感器和力传感器将分别实时检测试样的位移和受力并传递电压信号，通过测试系统的分析计算获得测量结果。

　　该产品在出厂前需要对整机进行调试，其中传感器力值标定是一项重要的工作。调试过程中，需要设定出厂标准值，方便使用单位检测试样。其过程为借用力值传感器，工作台与中横梁形成一个反力架，对力值传感器进行挤压。为使标定数值更准确，避免传感器挤坏，需要对横梁进行运动仿真。仿真完成后，软件将工作台的位移、速度、加速度的变化趋势通过图表的形式直观地表现出来，如果数据偏差大，可在设计模式下直接修改运动参数，重复进行仿真，直到符合预期的结果为止。
 

　　通过曲线对比后发现，该“平台”的出现成一定规律性，出现的位置也大致相符。因此推测是由于采用卡槽式夹具导致，卡槽与试件存在着间隙，当压盖压紧时，拉伸初始阶段为压盖产生的静摩擦力克服试件拉力，故该阶段曲线成弹性阶段特性；当拉力超过大静摩擦力时，此时应该是试件卡在卡槽内，由于间隙的存在，导致试件滑移一段距离，就产生了所谓的“平台”现象。

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